注射成型控制系統(tǒng)是一個(gè)循環(huán)的過(guò)程，包含一組預(yù)設(shè)程序，當(dāng)（且僅當(dāng)）上滿(mǎn)足一定條件時(shí)才會(huì)運(yùn)行下一個(gè)循環(huán)。這些條件的檢驗(yàn)和監(jiān)測(cè)以及給每一個(gè)循環(huán)的開(kāi)始、結(jié)束或者延續(xù)命令都是由順序控制器來(lái)完成的。順序控制器為注塑機(jī)提供了“安全保障”，例如在注塑機(jī)前門(mén)打開(kāi)時(shí)，控制器就不允許模具移動(dòng)。

1、注射成型控制系統(tǒng)有以下三個(gè)功能：

設(shè)置注塑機(jī)動(dòng)作順序調(diào)節(jié)、控制主要工藝和注塑機(jī)參數(shù)

2、檢測(cè)過(guò)程狀態(tài)與性能

注塑成型是非常典型的復(fù)雜非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)過(guò)程，在成型中，機(jī)器參數(shù)、材料性能和工藝變量相互作用，注塑件的質(zhì)量（尺寸、外觀和力學(xué)

特助等）不能都在線(xiàn)測(cè)量，只能控制關(guān)鍵的機(jī)器/工藝變量才能保證制品品質(zhì)和工藝重復(fù)性。

設(shè)備、材料、工藝變量和制品質(zhì)量之間的關(guān)系如下：

高端的注塑控制系統(tǒng)還發(fā)揮著過(guò)程變量的管理、工藝監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)分析的功能，如何有效避免干擾成為生產(chǎn)高精度、良好表面的復(fù)雜制

件重要問(wèn)題。

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)（a）與閉環(huán)系統(tǒng)（b）如下：

3、舉例：

（a）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)包括具有被控變量的設(shè)備、驅(qū)動(dòng)設(shè)備的執(zhí)行器和執(zhí)行器發(fā)出指令信號(hào)的控制器。

以螺桿速度控制為例，控制對(duì)象是注射單元的螺桿，輸出為螺桿轉(zhuǎn)速，典型的執(zhí)行器為液壓閥?？刂破靼凑赵O(shè)定以一定速度向液壓閥

發(fā)出打開(kāi)指令。

（b）在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，存在各種干擾源，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)雖然簡(jiǎn)單便宜，但是不能補(bǔ)償控制過(guò)程中遇到的任意干擾。

例如，隨著注塑時(shí)間的進(jìn)行，液壓油溫會(huì)發(fā)生變化，這將影響液壓相應(yīng)狀態(tài)的變化。打開(kāi)同樣的液壓閥門(mén)開(kāi)度，注塑速度會(huì)隨著油溫變化。

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)

不能校正干擾造成的誤差。

注射成型的可控變量：

在工藝/注塑機(jī)變量方面，可分為全周期與階段性控制變量。全周期可控變量例如溫度有：熔體的溫度、料筒溫度、模具溫度和液壓油溫度。

這是需要在所有周期都需要控制的變量。

階段性變量如下：模腔壓力是階段性變量中比較理想的可控變量，因?yàn)樗苯臃从衬Ｇ粌?nèi)材料的狀態(tài)。但是實(shí)際生產(chǎn)中，需要在模具中加裝

型腔壓力傳感器，對(duì)于一部分產(chǎn)品造成成本增加。

塑化階段：熔體溫度的均勻性是終極目標(biāo)。需要控制合理的螺桿轉(zhuǎn)速與背壓實(shí)現(xiàn)（必要時(shí)需要合理的螺桿設(shè)計(jì)）。

填充階段：精確合理地控制注射速度可以確保填充動(dòng)作一致，能夠消除成型制件的非均勻性。短射、縮痕和很多表面問(wèn)題都可以通過(guò)調(diào)節(jié)注

射速度解決，所以在填充階段注射速度是關(guān)鍵變量。

保壓階段：噴嘴壓力是比較接近模腔變量變化過(guò)程的，傳感器直接裝在噴嘴，不需要安裝在模具內(nèi)。

開(kāi)-合模階段：必須同步實(shí)現(xiàn)快速模具移動(dòng)和精確模具定位。